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AGV机器人发展趋势
作者:转载    发布于:2019-09-16 13:32:13    文字:【】【】【
摘要:AGV机器人我们通常会称它AGV小车,AGV小车可以进行自动化无人搬运,它能够降低人工劳动强度提升工作效率,不仅如此,AGV小车还可以对一些特殊的工作能达到娴熟快速的完成。例如在汽车、航天、化工...
AGV机器人我们通常会称它AGV小车,AGV小车可以进行自动化无人搬运,它能够降低人工劳动强度提升工作效率,不仅如此,AGV小车还可以对一些特殊的工作能达到娴熟快速的完成。例如在汽车、航天、化工等大型的装配车间,AGV小车,可以点对点自动的进行存取搬运,通过实现精细化、柔性化、信息化、缩短物流时间、降低商品损耗,减少建设投资的成本。
相信这样优秀的机器人在未来将会应用在各个行业里,那它在未来会有什么样的发展趋势呢,今天我们一起来了解一下。高速化,汽车、3C行业、国防、航天等行业对搬运机器人的速度要求越来越高;柔性化,现在工厂生产要求搬运机器人要提高零件加工精度和生产效率,缩短产品制造周期,自动化和信息化的生产就成为了必须。高精度化,企业对于AGV智能搬运小车的运行精度、监测精度、避障精度的提升也同样重视。

信息交互网络化,现在市场需要搬运机器人要具有双向、高速的联网通讯功能,这样就可以保证信息流可以在各个部门之间保持畅通。控制智能化,搬运机器人的智能化不断提高,才能在各类制造业中得以应用。可靠性高,搬运机器人需要严格制造和明确可靠性目标,通过维修分析故障模式找出薄弱环节,不断的改善和创新,增加机器人的可靠性。多媒体技术的应用,AGV智能搬运机器人非专业用户也可以使用,可以通过安卓界面菜单或是平板进行操作。

AGV无人叉车和人工叉车价格相差几倍,原来关键是根据这些

一辆普通的人工叉车也就几万左右,甚至更低,为什么激光无人叉车价格却要几十万以上?

首先我们得了解AGV无人叉车的构造

车 体

由车架和相应的机械装置所组成,是的基础部分,是其他总成部件的安装基础。

蓄电和充电装置

AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

驱动装置

由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。

导向装置

接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。

车上控制器

接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

通信装置

实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

安全保护装置

包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

移载装置

与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。

信息传输与处理装置

对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。

除了成本占一定比例外,AGV价格还是什么影响?

1、AGV上升高度

AGV上升举高货物的高度越高,价格也会相应的更高,客户在购买AGV的时候,要根据自身场地所需而要求高度。

2、AGV额定载重

一般AGV额定载重为100-1000KG(可以根据客户需求定制),额定载重量越大,其外观尺寸不一样,价格也会增长许多。

3、AGV外观尺寸

AGV的外观尺寸不同也是会影响到价格的,尺寸越大,价格也会稍微的贵一点。

4、是否特殊定制AGV

市面上常见的AGV小车,AGV厂家一般都是有现货的,如果是市面上不太常用的AGV,一般就需要去定制,由于在设计以及工艺上需要改动,所以价格上下浮动也是最大的。



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