二维码导航AGV

二维码导航AGV成名于亚马逊Kiva小车。2012年，亚马逊以7.75亿美元收购了Kiva公司，将Kiva小车用于电商仓库，此事在世界范围内引起轰动。Kiva小车的典型运行模式是“货架到人”。在传统电商领域，批量商品存储、运输、分拣都能够做到高度自动化，而唯独零散件的拣选、复核、包装需要人工完成，例如我们从网上购买了一盒牙膏、一箱牛奶、一瓶洗发水，显然这些商品在仓库中是分区存储的，如果用传统的堆垛机式高架库拣选，这些商品很可能需要通过同一部堆垛机分三次搬运，才能到达分拣员手中，而有了Kiva小车，可以通过调度3台小车，同时执行存储此3种商品的货架搬运，实现了同一订单中商品同步到达分拣员手中，分拣员可以较快速的完成这类小订单的拣选、包装、发货。近年来，中国电商业发展迅猛，在国内引起了Kiva小车热潮。

    由于Kiva小车具有定位精度高、使用灵活等优点，目前在国内有将其推广应用到工厂生产转运的趋势。和传统磁导引小车相比，同等技术水准下，磁导小车的运行速度及稳定性是高于二维码导航小车的。磁导小车的不足是，小车需沿磁条行进，较难实现原地旋转，回转半径相对较大；在定位精度上，磁导小车一般能做到±10mm，远低于二维码导航小车的±1mm定位精度，故磁导小车和一般的辊道、链条、皮带线对接尚可，但如需更高的定位对接则无法满足。