多层/四向穿梭车立体仓库

采用多层或四向穿梭车实现超高密度存储与高速出入库，支持柔性扩展与智能调度

定制多层穿梭车立体仓库是根据客户货物特性、出入库频率与场地条件量身设计的高密度存储方案。以多层穿梭车为核心，结合垂直提升机、密集货架与智能调度系统，可灵活配置托盘级或料箱级载荷、层数与深位，与健芮堆垛机、输送系统、WMS/WCS 协同，广泛应用于电商、食品饮料、医药与制造业。

轻载多层穿梭车立体仓库是针对料箱、周转箱等轻小件货物研发的高密度自动化存储系统。穿梭车在货架巷道内多层并行作业，配合垂直提升机完成换层转运，可与健芮堆垛机、提升机、输送线及 WMS/WCS 无缝对接，实现“货到人”高效拣选，适用于电商、医药、制造业等多 SKU、高周转场景。

轨道穿梭车（RGV，有轨制导车辆）沿预设直角轨道往复穿梭，实现多工位物料搬运，是智能生产线与立体仓库接驳的核心载体。具有载重大、运行速度快、定位精度高、系统稳定可靠的特点，可与堆垛机、输送机、AGV协同作业，支持滑触线或锂电池供电，适配密集仓储与柔性产线。

直线穿梭车 RGV 是一种在直线轨道上横向往复行走的双向多点式搬运设备，具备横向接驳、移载、送出等功能。

四向穿梭车立体仓库以四向穿梭车为核心搬运设备，可在货架平面内前后左右四向行驶并原地换轨，配合垂直提升机实现全自动化高密度存取。系统由四向穿梭车、提升机、密集型货架、输送线及 WCS/WMS 软件组成，支持多车协同调度与“货到人/货到机器人”拣选，适用于电商物流、医药、冷链、汽车零部件等高周转行业。