
智能仓储
物流系统与集成
托盘式堆垛机
托盘式堆垛机主要由载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、导轮装置、安全保护装置和电气控制系统等组成,通过三轴高精度驱动系统,实现物料在料台与库区通道间的自动取放。整机采用 PLC 闭环控制系统协调各模块执行对应功能,实现精确控制;操作台配备直观便捷的触摸屏,操作人员可轻松完成人工操作。托盘式堆垛机是一种高效、灵活的自动化仓储设备,广泛应用于物流、制造、电商等行业。
高效作业灵活性强空间利用率高自动化程度高节能环保适应性强精准定位限速器+安全钳+断绳检测尺寸检测装置放货姿态检测出错日志记录行走防摇摆功能故障自诊断功能行走方向停车减速功能行走方向阻挡装置行走方向刹车装置垂直升降方向停车减速功能垂直升降方向阻挡装置垂直升降方向刹车装置垂直升降方向断绳保护装置垂直升降方向超速防坠落装置货位虚实探测功能货物检测:超尺/货位有无检测声光分级报警停车断电保护与过热过载保护轿厢外形光电检测与机械限位安全门机电连锁急停系统良好接地(≤4Ω)

产品参数
| 设备形式 | 双立柱 |
| 额定载重 | 500/1500/2000/3000kg |
| 货物尺寸 | 长1200mm×宽1000mm×高1000mm(支持尺寸定制) |
| 设备高度 | 5-30m(可选) |
| 水平行走速度 | 160m/min |
| 水平行走加速度 | 0.5m/s² |
| 水平行走定位精度 | 3mm |
| 水平行走定位方式 | 激光定位 |
| 垂直升降速度 | 60m/min |
| 垂直升降加速度 | 0.5m/s² |
| 垂直升降定位精度 | 5mm |
| 垂直升降定位方式 | 条码认址 |
| 货叉伸缩速度 | 30m/min |
| 货叉伸缩加速度 | 0.3m/s² |
| 货叉伸缩定位方式 | 多圈绝对值/零点复位 |
| 货叉形式 | 双伸位 |
| 行走轮形式 | 钢制行走轮 |
| 行走/升降驱动方式 | 异步电机(IP55)+变频调速 |
| 行走/升降制动方式 | 电磁制动 |
| 升降形式 | 卷扬筒+钢缆 |
| 控制方式 | 机载PLC闭环控制 |
| 检测方式 | 光电传感器 |
| 通讯方式 | 红外通讯或无线通讯WAPI或电力载波 |
| 人机界面 | 触摸屏 |
| 操作方式 | 手动、单机自动、联机自动 |
| 操作台 | 可配置 |
| 设备噪音 | ≤75dB |
| 工作环境温度 | -20℃至+55℃ |
| 颜色 | 定制 |
| 安全防坠 | 限速器+安全钳+断绳检测 |
